地磁傳感器檢測汽車所在位置
2014-06-19 09:53:10??????點擊:
地球磁場的強度在0.5至0.6高斯,地球磁場在很廣闊的區(qū)域內(nèi)其強度是一定的。當(dāng)一個鐵磁性物體,如汽車,置身于磁場中,它會使磁場擾動,此時,放置于其附件的地磁傳感器能測量出地磁場強度的變化,從而對車輛的存在性進行判斷。
對于車輛的存在和方向檢測,不需要象對車輛進行分類時那么詳細(xì)的信息,所以只需將磁傳感器放置在路邊,沿著被檢測的車道即可,而不需要在車道上挖坑埋入磁傳感器。沿著向上方向的Z軸磁場可用來檢測車輛的存在,轎車經(jīng)過時Z軸的曲線,該曲線的特點是: 當(dāng)傳感器與車輛平行時出現(xiàn)峰值。當(dāng)在車輛距傳感器1英尺的情形下,對該曲線進行平滑處理后,可用來指示車輛的存在。通過建立合適的閥值,可以濾掉旁邊車道的車輛或遠(yuǎn)距離車輛帶來的干擾信號。除了上述沿著向上方向的Z軸檢測到手磁場變化可用來檢測車輛的存在,檢測車輛存在的另一方法是觀察磁場變化的大小,也就是計算出整個地磁場在汽車經(jīng)過時的磁場強度變化情況,從面判斷出有無汽車經(jīng)過: 磁場的大小=(X^2+Y^2+Z^2)^1/2 。
對于車輛的存在和方向檢測,不需要象對車輛進行分類時那么詳細(xì)的信息,所以只需將磁傳感器放置在路邊,沿著被檢測的車道即可,而不需要在車道上挖坑埋入磁傳感器。沿著向上方向的Z軸磁場可用來檢測車輛的存在,轎車經(jīng)過時Z軸的曲線,該曲線的特點是: 當(dāng)傳感器與車輛平行時出現(xiàn)峰值。當(dāng)在車輛距傳感器1英尺的情形下,對該曲線進行平滑處理后,可用來指示車輛的存在。通過建立合適的閥值,可以濾掉旁邊車道的車輛或遠(yuǎn)距離車輛帶來的干擾信號。除了上述沿著向上方向的Z軸檢測到手磁場變化可用來檢測車輛的存在,檢測車輛存在的另一方法是觀察磁場變化的大小,也就是計算出整個地磁場在汽車經(jīng)過時的磁場強度變化情況,從面判斷出有無汽車經(jīng)過: 磁場的大小=(X^2+Y^2+Z^2)^1/2 。
當(dāng)傳感器只檢測單一車道車輛,而忽略其他車道車輛的存在時,這種特點非常有用。磁傳感器在1至4英尺的路邊檢測距離范圍內(nèi)可以工作得很好。通過觀察磁場的變化,可以確定通過車輛的存在。這種檢測方法的好處是不用將傳感器及相關(guān)電路埋在地底,磁傳感器也可以安裝在鋁制外殼中。
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